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Kawasaki Robotics (Tianjin) Co., Ltd.
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Robô RD080N

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Robô RD080N
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Especificações do robô RD080N

Especificações do RD080N
Tipo de braço Robô multiarticular
Grau de liberdade (eixo) 5
Capacidade máxima de carga (kg) 80
Precisão de posicionamento repetido (mm) PreciPrecisãode posicionamento repetido (mm) ±0.07
Expansão máxima do braço (mm) 2,100
Área de ação (°) Rotação do braço (JT1) ±180
Braço dianteiro e traseiro (JT2) +140 - -105
Braço para cima e para baixo (JT3) 40 - -205
Rotação do pulso (JT4) ±360
Curvação do pulso (JT5) ±10 ✽2
Velocidade máxima (°/s) Rotação do braço (JT1) 180
Braço dianteiro e traseiro (JT2) 180
Braço para cima e para baixo (JT3) 175
Rotação do pulso (JT4) 360
Inércia de carga permitida (kg•m2) 13.7
Capacidade de processamento (frequência/hora) Capacidadede processamento (frequência/hora) 900
Peso (kg) 540
Instalação terra
Condições de instalação Temperatura ambiente (°C) 0 - 45
Umidade relativa (%) 35 - 85 (sem clots)
Cabinete de controle / Energia necessária (kVA)
E03 / 12

1: Baseado na ISO 9283.

2: O ângulo de movimento do JT5 é de ±10°, em relação à vertical para baixo.