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Kawasaki Robotics (Tianjin) Co., Ltd.
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KJ314 parede pendurado robô-7 eixos

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KJ314 parede pendurado robô-7 eixos
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KJ314 Especificações do robô de parede-7 eixos

Especificações da parede KJ314
Tipo de braço Robô multiarticular
Tipo de pulso 3Rø70 ✽1
Grau de liberdade (eixo) 7
Capacidade máxima de carga (kg) Pulsos: 15 Braços: 25
Ampliação máxima do braço (mm) Amp2 3,100
Precisão de posicionamento repetido (mm) PreciPrecisãode posicionamento repetido (mm) ±0.5
Área de ação (°) Rotação do braço (JT1) ±120
Braço dianteiro e traseiro (JT2) +130 - -80
Braço para cima e para baixo (JT3) +90 - -65
Rotação do pulso (JT4) ±720
Curvação do pulso (JT5) ±720
Torção do pulso (JT6) ±410
Torção do pulso (JT7) ±90
Velocidade de pulverização (m/s) 1.5
Torque de carga permitido (N•m) Rotação do pulso (JT4) 56.2
Curvação do pulso (JT5) 43.4
Torção do pulso (JT6) 22.0
Inércia de carga permitida (kg•m2) Rotação do pulso (JT4) 2.19
Curvação do pulso (JT5) 1.31
Torção do pulso (JT6) 0.33
Peso (kg) 720
Instalação parede
Condições de instalação Temperatura ambiente (°C) 0 - 40
Umidade relativa (%) 35 - 85 (sem clots)
Energia necessária (kVA) 5
Construção à prova de explosão Estados Unidos Tipo composto de pressão interna e segurança essencial (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4)
Canadá Tipo composto de pressão interna e segurança essencial (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
europeus Tipo composto de pressão interna e segurança essencial à prova de explosão (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Coreia do Sul Tipo composto de pressão interna e segurança essencial à prova de explosão (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
da China Tipo composto de pressão interna e segurança essencial à prova de explosão (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Japão e Ásia Tipo composto de pressão interna e segurança essencial (f2G4 / Exib IIB T4)
armário de controle Direcionado para Estados Unidos e Canadá E35
Orientado para a Europa E45
Orientado para o Japão Ásia E25

1: Cabos podem ser incorporados.

Quandoo pulso 3R de um robô de 7 eixos é construído, refere-se à distância entre o centro do JT7 e a intersecção do eixo de rotação do JT4 e JT5.

3: Baseado na ISO 9283.