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Guangdong Zhongsong Equipamento Inteligente Co., Ltd.
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Robô industrial de seis articulações

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Robôs industriais de seis articulações Robôs com design compacto, sem medo de espaços estreitos A série HA610 é um robô compacto com um novo design que usa cabos totalmente incorporados para tornar a implantação mais fácil e limpa, ao mesmo tempo que reduz a possível interferência com os dispositivos periféricos. O gatilho de caminho pode acionar um programa específico definindo um ponto de gatilho no caminho ou no plano. Monitoramento flexível de área e monitoramento de colisão permite definir a área de trabalho ou área de peça de trabalho do robô, modificar a área ou selecionar a ativação, parar o movimento do robô antes da colisão e realizar a detecção de colisão em todo o percurso do robô. O controle do eixo adicional unifica o equipamento periférico no ambiente do sistema de controle HC, tornando o equipamento miniaturizado, melhorando a operabilidade e alcançando a sincronização elevada do eixo adicional com o robô. A trajetória suave e perfeita otimiza processos de movimento flexíveis, maior precisão de movimento e ciclos de movimento mais curtos. Consulta on-line
Detalhes do produto

HA6A10 垂直多关节机器人

Corpo compacto Cabo incorporado Design único
Design compacto com garantia de resistência Cabo totalmente incorporado Forma alta, rigidez ultra alta
± 0,06 milímetros 12 kg 0,8 segundos
Precisão de posicionamento repetida Carga máxima Tempo de ciclo padrão mais rápido
Série: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206

informações básicas HA6A0912 HA6A0910 HA6A1208 HA6A1206
Qualidade máxima da carga 12 kg 10kg 8 kg 6 quilos
Comprimento total do braço 365mm + 405mm = 770mm 520 milímetros + 590 milímetros = 1110 milímetros
Máximo raio de trabalho(Ferramenta/ponto P) 947 milímetros / 861 milímetros 1282 milímetros / 1196 milímetros
Precisão de posicionamento repetida ± 0,06 milímetros ± 0,08 milímetros
Deslocamento do braço (rotação / pulso frontal) J1: 75 milímetros / J3: 115 milímetros

Área de ação
J1 Área máxima de ação (retorno) ±2,97rad [±170°]
J2 Máxima faixa de movimento (diante e atrás) +2.36rad ~ -1.74rad [+135 ° ~ 100 °]
J3 Máximo alcance de ação (acima e abaixo) + 2.88rad ~ 1.92rad [+ 165 ° ~ 110 °]
J4 Máxima distância de movimento (Rotação 2) ±3,31rad [±190°]
J5 Máxima faixa de movimento (curva) ±2.09rad [±120°]
J6 Máxima distância de movimento (rotação 1) ±6.28rad [±360°]

Velocidade de ação HA6A0912 HA6A0910 HA6A1208 HA6A1206
J1 Velocidade máxima(girar de volta)) 3.06rad/s [175°/s] 4.42rad/s [253°/s] 3.06rad/s [175°/s] 4.42rad/s [253°/s]
J2 Velocidade máxima(Antes e atrás) 2.81rad/s [161°/s] 4.12rad/s [236°/s] 2.81rad/s [161°/s] 4.12rad/s [236°/s]
J3 Velocidade máxima(Para cima e para baixo.) 3.18rad/s [182°/s] 4,56rad/s [261°/s] 3.18rad/s [182°/s] 4,56rad/s [261°/s]
Velocidade máxima J4(Voltar 2) 4.40rad/s [252°/s] 6.23rad/s [357°/s] 4.40rad/s [252°/s] 6.23rad/s [357°/s]
Velocidade máxima J5(curva) 4.40rad/s [252°/s] 6.23rad/s [357°/s] 4.40rad/s [252°/s] 6.23rad/s [357°/s]
J6 Velocidade máxima(Voltar 1) 4.40rad/s [252°/s] 6.23rad/s [357°/s] 4.40rad/s [252°/s] 6.23rad/s [357°/s]

Outros
Temperatura ambiente 1100 milímetros
Umidade Ambiente 8.5KVA
Condições de instalação 0.5MP, 5L/min
Resistência ambiental 3900kg
Qualidade do corpo HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg
Detecção de condução e posição Servo AC de eixo completo com codificador absoluto
Tubos de ar do usuário 7 sistemas () válvulas eletromagnéticas 3 embutidos
Linha de sinal do usuário 10 núcleos (linha de sinal para sensores próximos, etc.)
Fonte de ar Uso comum: 0.1
Ruído transmitido pelo ar 85 dBA

Dimensões e alcance

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