Controlador de temperatura inteligente pid | Preço de fabricante | Especificações selecionadas

Preço de fabricante: Preço 39.00 55.00 1254.00 a partir de lote 1 unidade 1 unidade Especificações de seleção: Processamento personalizado é marca HY / Huawei Modelo KZ810 Tipo de controle de temperatura Modo de controle de temperatura inteligente Regulador de temperatura medir termopar objeto, resistência térmica gama de temperatura 0-400 (℃) erro de temperatura 0,5 (℃) Dimensão da abertura 45 * 45, também há 68 * 68, etc. (mm) Tipo de instalação Sinal de saída incorporado várias opções, saída do relé (mA) Tensão de trabalho 220 (V) Dimensão da forma 48 * 48 (mm) Peso de cerca de 230 (Kg)

1. Passos de depuração PID

Nenhum algoritmo de controle é mais eficaz e conveniente do que a regulação PID. Alguns reguladores de moda agora são basicamente derivados de PID. Podemos até dizer que o regulador PID é a mãe de outros algoritmos de regulação de controle.

Por que as aplicações PID são tão amplas e duradouras?

Porque o PID resolve os problemas fundamentais que a teoria do controle automático deve resolver, tanto a estabilidade, a rapidez e a precisão do sistema. Os parâmetros do regulador do PID podem ser alcançados sob a premissa da estabilidade do sistema, levando em consideração a capacidade de carga do sistema e a capacidade de resistência à perturbação, ao mesmo tempo, a introdução de itens integrais no regulador do PID, o sistema adiciona um ponto integral zero, tornando-o um sistema de primeira ordem ou mais, de modo que o erro de estado estável da resposta progressiva do sistema é zero.

Como o sistema de controle automático varia muito entre os objetos controlados, os parâmetros do PID também devem mudar para atender aos requisitos de desempenho do sistema. Isso provoca problemas para os usuários, especialmente para iniciantes. Abaixo apresentamos brevemente os passos gerais para depurar os parâmetros PID:

1. Feedback negativo

A teoria do controle automático também é conhecida como teoria do controle de feedback negativo. Primeiro, verifique a ligação do sistema para determinar se o feedback do sistema é negativo. Por exemplo, no sistema de regulação de velocidade do motor, o sinal de entrada é positivo, quando o motor gira positivamente, o sinal de feedback também é positivo (quando o algoritmo PID, erro = entrada - feedback), ao mesmo tempo, quanto maior a velocidade do motor, maior o sinal de feedback. O resto do sistema é do mesmo modo.

Princípios gerais de depuração PID

a) Aumentar o ganho proporcional P quando a saída não oscila.

b. diminuir a constante de tempo integral Ti quando a saída não oscila.

c. Aumentar a constante de tempo diferencial Td quando a saída não oscila.

3. Passos gerais

Determinação do ganho proporcional P

Quando se determina o ganho proporcional P, primeiro se eliminam os elementos integrais e diferenciais do PID, geralmente fazendo Ti = 0, Td = 0 (veja especificamente a descrição da configuração de parâmetros do PID), para que o PID seja puramente proporcional. Configurar a entrada para 60% ~ 70% do valor *** permitido pelo sistema, aumentando gradualmente o ganho proporcional P de 0 até que o sistema apareça uma oscilação; Por sua vez, o ganho proporcional P diminui gradualmente a partir deste momento até que a oscilação do sistema desapareça, registrando o ganho proporcional P neste momento e definindo o ganho proporcional P do PID para 60% ~ 70% do valor atual. Ganho proporcional P depuração concluída.

Determinação da constante de tempo integral Ti

Após a determinação do ganho proporcional P, definir o valor inicial de uma constante de tempo integral maior Ti e, em seguida, diminuir gradualmente Ti até que a oscilação do sistema apareça e, por sua vez, aumentar gradualmente Ti até que a oscilação do sistema desapareça. Para registrar Ti neste momento, defina a constante de tempo integral Ti do PID para 150% ~ 180% do valor atual. A depuração da constante de tempo integral Ti foi concluída.

Determinação da constante de tempo integral Td

A constante de tempo integral Td geralmente não precisa ser definida, é 0. Para configurar, do mesmo modo que para determinar P e Ti, tome 30% do tempo de não oscilação.

d. O sistema está vazio, o ajuste de carga e, em seguida, o ajuste fino dos parâmetros PID até que os requisitos sejam satisfeitos.