Câmera de profundidade de acoplamento robô móvel

NegociávelAtualização em01/16

Modelo

Natureza do fabricante: Produtores

Categoria do produto

Local de origem

Consulta Online

Visão geral

As câmeras de profundidade de acoplamento robótico móvel melhoram a precisão e a robustez da detecção de objetos, combinando as cores de imagens RGB com informações de textura e dados de profundidade (ToF), compensando a lacuna de um único modo: em cenários com pouca iluminação, fundos complexos ou baixo contraste de cor, os dados de profundidade fornecem informações geométricas críticas que permitem ao sistema identificar e localizar objetos com precisão.

Detalhes do produto

Robôs móveis com câmera de profundidade para percepção multimodal e reconhecimento semântico

Alinhamento espaço-temporal RGB-D para compensar a deficiência de um único modo e melhorar a robustez do reconhecimento de objetos

Imagem em tempo real de alto desempenho

Apoia captura de dados de alta velocidade de 15 a 25 fps para garantir medições precisas em ambientes dinâmicos

Suporte ao modo de exposição HDR de alta dinâmica

Ajuste da exposição para diferentes objetos de reflexão para garantir efeitos de imagem de objetos de alta e baixa reflexão

Resistência à luz

Suporta o trabalho ao ar livre sob intensidade de luz 100kLux

- Imagem em tempo real de alto desempenho

A série suporta a captura de dados de alta velocidade de 15 a 25 quadros por segundo, garantindo medições precisas em ambientes dinâmicos, como a detecção de embalagens em cintas transportadoras e operações de agarramento de braços robóticos.

Adaptação a ambientes luminosos complexos

Equipado com a função HDR (High Dynamic Range), captura objetos de alta e baixa reflexão simultaneamente e funciona de forma estável em ambientes de alta luz ou ao ar livre.

Flexibilidade de suporte e desenvolvimento multiplataforma

O suporte às linguagens de programação C/C++, ROS e Python é compatível com plataformas Linux, Windows e ARM Linux, proporcionando aos desenvolvedores ferramentas e APIs ricas para aplicações como robôs autônomos, manipulação de materiais AGV e monitoramento de armazéns.

移动机器人对接深度相机

Câmera de profundidade de acoplamento robô móvelParâmetros técnicos:

modelo	M4Mega	M4Mega Lite	M4profissional	M4profissional Wfov
Capacidade de cálculo integrada	1.0 Tops, RKPlataforma	1.0 Tops, RKPlataforma	Tops 6.0,RKPlataforma	Tops 6.0,RKPlataforma
Resolução de profundidade e taxa de quadros	640x480@ Máximo 25fps	640x480 @ Máximo 15fps	640x480 @ Máximo 15fps	640x480 @ Máximo 15fps
Ángulo de visão profundo(H x V)	81grau X61°	81° X 61°	81° X 61°	108grau X82°
RGBResolução e taxa de quadros	1280×960px@Máx.25fps	Sem RGB	1920x1080 @ Máximo 15fps	1920x1080 @ Máximo 15fps
RGBModo de exposição	obturador global	Sem RGB	rolante obturador	rolante obturador
Distância	0,2-5 metros	0.3-5 metros	0.3-5 metros	0,3-3m
Precisão	±3mm + 0,25% * profundidade	±4mm + 0,25% * profundidade	±4 milímetros + 0,25Profundidade%*	±4 milímetros + 0,25Profundidade%*
Transferência de dados	Gigabit Ethernet / CAN/ IO	Gigabit Ethernet / CAN	Gigabit Ethernet / RS485	Gigabit Ethernet/do RS485
Temperatura de funcionamento	-20 ° C-60 ° C	-20 ° C-60 ° C	-20 ° C-60 ° C	-20°C-60°C
Luz ambiental resistente	100kLux	100kLux	100kLux	100kLux

Produto semelhante Recomendar